从“人控”到“智控”无人驾驭矿用车助力矿山提“智”增“绿”

　　挖掘机司机李世风将最终一铲斗石料装入矿用车后，按下驾驭舱上面的协同作业终端，装满石料的纯电动无人驾驭矿用车平稳驶出装车区，另一辆纯电动无人驾驭矿用车平稳驶入装车区……这是山东宏河百利矿业有限公司（下文简称：宏河百利）石料运送的一个场景。

　　在“双碳”方针驱动下，传统矿山职业正加快向绿色化、智能化转型。宏河百利首先引进纯电无人驾驭矿车、交融5G、人工智能等新一代信息技能，打造了山东首个“5G+纯电动+无人驾驭”项目，逐渐完成从“人控”到“智控”的跨过，重塑矿山出产形式，为非煤矿山职业的可继续开展树立了新标杆。

　　4月1日，在宏河百利矿山采掘现场，20辆纯电动无人驾驭矿用车有条有理地在矿区运送作业。几公里外的智能云控中心内，调度渠道实时画面上，数辆无人驾驭矿用车的运作时的状况一望而知，它们有的满载矿石前往卸料区，有的在缓慢倒入破碎站内预备卸车，有的依照调度指令前往装载区装车，在这一过程中，矿区采场内简直看不到人的身影。

　　矿车在矿区“来去自如”的要害源于5G技能的“加持”。宏河百利安全总监褚庆伟介绍，经过引进先进无人驾驭科技，公司构建了无人驾驭运送运营计划，布置矿区智能云控中心、通讯及路侧根底设备和辅佐设备协同作业体系，完成了对纯电动无人驾驭矿用车的长途监控和智能调度。在易控智驾的技能上的支持下，处理了挖掘机和矿车精准协同、杂乱地势高精地图准确导航等问题，保证了无人驾驭矿用车协同作业安全、安稳、高效运转。

　　“曾经咱们矿车司机每天在户外手动驾驭，现在坐在智能云控中心就能达到方针，环境好了，劳动强度也降低了。”侯林波干了多年的矿车司机，忽然放下方向盘“玩”起了键盘，转岗成为一名长途调度员，他感叹数字化带来的高效快捷。他介绍，智能云控中心首要承当纯电动无人驾驭矿用车的车辆状况安全监控，出产任务调度、大局途径规划、数据统计分析等事务，电脑屏幕上车辆信息、行进路线、路途实时画面等一望而知，经过在电脑上设定，便能完成无人驾驭矿用车行进路线的改动。

　　在中控台周围，一个相似游戏模仿驾驭的设备更为抢眼，这是长途遥控驾驭座舱，用于现场无人驾驭矿用车呈现一些显着的反常问题及时长途接收，保证做到满有把握。

　　“当无人驾驭矿用车遇到无法躲避的危险时，体系会使用5G网络低推迟、高带宽的优势及时将问题数据传输到云端服务器，技能人员便能经过长途驾驭操控台，协助无人驾驭矿用车脱困。”智能云控中心办理人员孔令灿说。现在，这20辆纯电动无人驾驭矿用车具有环境感知、交融定位、决议计划规划和车辆操控等功用，在运送环节，操作人员只需考虑设备办理即可，车辆配备有安全预警功用，可自我确诊，提早防备车辆反常情况。

　　新质出产力是以立异为主导、契合新开展理念的先进出产力。跟着“5G+纯电动+无人驾驭”项目落地收效，为宏河百利推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”，筑牢安全防地，完成高水平质量的开展奠定了坚实的根底。

　　“与传统的人工驾驭货车比较，纯电动无人驾驭矿用车在进步车辆运送功率、节能减排、保证作业人员安全等方面具有共同优势，且智能化、绿色化特色明显。”褚庆伟说。经过建造才智矿山，企业在提高矿山出产智能化水平的一起，安全办理、节能环保以及经济效益也大幅提高。

　　褚庆伟算了一笔账：公司当时有纯电动无人驾驭矿用车20辆，本来20辆车两班出产需求40名司机，现只需求8名司机（长途办理），人员削减80%，每年可节约人力本钱约384万元。一起，在运送路程相同的情况下，纯电车比燃油车每吨节约费用0.88元，按年产240万吨矿石预算，每年可节约燃油费用约211.2万元。归纳下来，每年可节约人力本钱和燃油费用合计595.2 万元。公司还活跃探索电回馈技能，完成能量的再生使用，逐渐提高了节能减排作用。

　　为继续推进矿山向绿色化、低碳化开展，宏河百利依照“边挖掘边办理”的绿色矿山开展思路，把运送、破碎、筛分的环节作业点进行悉数密闭，全程“无尘环保化”出产，厂区土地悉数进行高标准美化，累计栽植苗木27万余株，面积近3.2万平方米，完成了出产—办理—环保的良性循环开展。

　　近年来，峄山镇活跃推进矿山企业绿色转型，坚持“高标准建造、智能化开展、保护性开发”的工作思路，成功将宏河百利打造成矿区环境生态化、挖掘方法科学化、资源使用高效化、办理信息数字化的大型绿色矿山标杆项目。下一步，峄山镇将环绕矿山设备、高端环保、生态农业等主导工业，以链式思想培养强大工业集群，着力培养新质出产力，构筑经济开展新引擎，刻画高水平质量的开展新态势。

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